多国大学生比赛打造能够在小型迷宫内导航的自动驾驶汽车

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来自亚太各地的大学生们正在体会打造一款自动驾驶汽车有多困难。

来自澳大利亚、新西兰和新加坡的24支大学生队伍正在国家仪器公司自动机器人大赛(National Instruments Autonomous Robotics Competition)的决赛中进行比拼。

他们的挑战是设计并制造一款能够自动导航线路通过迷你城市模型而不会受困,不会冲进障碍物中或丢失乘客的自动驾驶机器人。

经过数月的开发之后,大多数人都同意最难的部分就是“定位”,或者编写让机器人知道自己身处何方的程序。

杰罗姆·贾斯汀(左)和队友说,他们为了准备机器人付出了非常艰苦的努力。
杰罗姆·贾斯汀(左)和队友说,他们为了准备机器人付出了非常艰苦的努力。ABC News: Laura Brierley Newton

来自卧龙岗大学的杰罗姆·贾斯汀(Jerome Justin)和他的团队在去年的比赛当中获得一等奖。

“这是一项非常艰苦的工作,设计算法来高效地规划路径,运用Wi-Fi接收到的数据来避免道路封闭,” 贾斯汀先生说。

“还包括在特定环境当中让机器人定位自己。”

“我们必须收集关于环境的信息,并能够找到它在迷宫或地图中身处何方,并使用那些信息来高效地到达我们要去的地方。”

24支大学队伍参加国家仪器全国自动机器人大赛的角逐。
24支大学队伍参加国家仪器全国自动机器人大赛的角逐。ABC News: Laura Brierley Newton

贾斯汀先生说这让他更加看重在现实世界中设计自动驾驶汽车会是什么样。

“在一辆像特斯拉那样真正的自动驾驶汽车里有数百个传感器同时工作,每秒钟都会处理很多的数据。其内部发生着很多事,” 他说。

“这个机器人是一个非常小规模的工程,但是它能够给我们一些实践经验,把我们在大学中学到的理论知识应用在一些有用处的东西上。”

学生们得以体会现实中的自动驾驶设计

悉尼科技大学副教授萨拉特·科达戈达(Sarath Kodagoda)说,让机器人身上的传感器良好工作是学生们的一大挑战。

“打造一款机器人在使用轮子和机械方面并不是那么难,我想主要的困难之处在于怎样赋予机器人智慧,” 他说。

国家仪器公司组织了这场比赛。
国家仪器公司组织了这场比赛。ABC News: Laura Brierley Newton

国家仪器公司(National Instrument)组织了这场比赛,其高级现场营销经理马克·菲利普斯(Mark Phillips)说比赛期间的所见让他印象深刻。

“这个任务其实是非常具有挑战性的,这是一场大学级别的比赛,[机器人]在场地中完全自动化地运行,” 他说。

“在他们按下开关的一刻,机器人就完全靠他们自己了。所以这很有挑战并且非常现实——这就是为什么不是所有人都能轻而易举地赢得比赛。”

形状大小各异的机器人

来自新南威尔士大学的学生索菲亚·林和丹尼尔·黄。
来自新南威尔士大学的学生索菲亚·林和丹尼尔·黄。ABC News: Laura Brierley Newton

来自新南威尔士大学的丹尼尔·黄(Daniel Huang)说,他们决定打造一款风格与亚马逊、伦巴(Roomba)、戴森和三星公司的产品风格类似的圆形机器人。

“[亚马逊]使用可以到处移动的圆形机器人来将货物送至仓库管理员处,供其分发派送,” 他说。

“所以圆形会让机器人在去往某处,如何从A点移动到B点时获得更好的机动性。”

“圆形设计非常有利于让机器人在密集的点位附近行动。”

黄先生的队友索菲亚·林(Sophia Lin)说在中国使用的机器人因这种设计而获得更快的送货效率。

“因为他们仓库里的所有包裹都用同样是圆形的自动化机器人分拣。”

来自昆士兰大学代表队的本·伯吉斯利默里克和乔希·萨顿。
来自昆士兰大学代表队的本·伯吉斯利默里克和乔希·萨顿。ABC News: Laura Brierley Newton

来自昆士兰大学的本·伯吉斯-利默里克(Ben Burgess-Limerick)说他和队友乔希·萨顿(Josh Sutton)发现这个项目很困难,他们的设计理念是由成本驱动的。

“[我们使用了]最便宜的东西,我们有一点预算限制。这是一个大部分靠回收材料的机器人,” 他说。

萨顿先生说,他们真正的困难是让机器人定位。

“知道它身处哪里绝对是最难的,” 他说。

学生必须设计出能够自主导航通过城市模型的机器人。
学生必须设计出能够自主导航通过城市模型的机器人。ABC News: Laura Brierley Newton

标题图片:科达戈达先生说让机器人上的传感器工作被证明是学生们的一个大挑战。ABC News: Laura Brierley Newton

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